沖縄旅行の定番中の定番スポットである万座毛は、「万人も座する草原」（毛とは草原のこと）琉球王朝時代、尚敬王が「万人を座するに足る」と賞賛したことが名の由来と言われています。
駐車場に着くと周りにはお土産屋がずらり。アロハシャツから三線まで・・・さすがに潮風にさらされた三線を買うのはどうかと思いつつ、駐車場から歩いてすぐの遊歩道へ向かいます。すると、草原が広がり、その先には東シナ海の地平線が見えます。2,3分歩けば、象に似た岩が見えるポイントに到着。写真撮影をしてさらに進みます。すると万座ビーチホテルが見えてきます。この辺は足元がすくむほど高く、スリルがありますが、柵がない場所がありますので、絶対にがけギリギリまで近づかないことです。出口付近では、琉球衣装を着て記念撮影を行っていますので、興味がある方は撮影するといい思い出になると思います。
遊歩道は30分あれば十分見学できます。夕日のスポットとしてもおすすめです。